Detail Laporan TA : NURFITRIYAH

NURFITRIYAH (2017) OTOMASI DAN OPTIMASI LINTASAN 1 AXIS PADA MESIN DOUBLE SIDED TOOLS UNTUK APLIKASI SPOT WELDING Skripsi, Teknik Mesin
Politeknik Negeri Indramayu.

Text LAPORAN BAB 1 ( Download )

Teknologi pengelasan robotik telah diterapkan di banyak sektor industri untuk meningkatkan tingkat produksi. Selain itu, penggunaan teknologi tersebut dapat meningkatkan kualitas pengelasan dan konsistensi hasil pengelasan, serta mengurangi biaya terkait dan cacat produk. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan suatu program yang dapat menerjemahkan file program sebagai sistem kendali sehingga dapat melakukan pengujian pergerakan yang akurat atau presisi dengan menggunakan rumus persamaan regresi linear, pengujian hasil microscope pada pulpen dan metode pengujian menggunakan mikroskop DinoLite. Parameter yang digunakan untuk mengetahui performa dari mesin double side tools dimulai dari pembuatan program, keakuratan pergerakan tools dengan variable before optimasi (100 mm 500 step), (150 mm 750 step) dan (200 mm 1000 step). Variable tersebut dimasukkan dalam bahasa mesin Arduino . Hasil yang didapatkan dalam pengujian menggunakan metode persamaan regresi linear atau after optimasi yaitu jumlah step pada tools bawah (100 mm 500.18 step), (150 mm 750.93 step),(200 mm 1001.67 step), jumlah step pada tools atas (100 mm 499.17 step), (150 mm 748.28 step), (200 mm 997.38 step), average error jarak before optimasi pada tools atas (0.273%), after optimasi (0.189%), average error jarak before optimasi pada tools bawah (0.205%); after optimasi (0.134%), presentase slip step motor stepper tools bawah before and after optimasi (100 mm error 0.037%),(150 mm 0.124%), (200 mm 0.167%) presentase slip step motor stepper tools atas (100 mm error 0.165%), (150 mm 0.230%), (200 mm 0.262%). Nilai average error jarak tools bawah after and before optimasi (100 mm error 0.16), (150 mm 0.37), (200 mm 0.11) Nilai average error jarak tools bawah (100 mm error 0.21), (150 mm 0.12), (200 mm 0.10). Hasil pengujian microscop struktur tinta 5x pembesaran didapatkan bahwa hasil dari penulisan tools bawah lebih presisi dari tools atas. Hasil pengujian microscope Dino-lite pada media jarum nilai ratarata yang dihasilkan (sejajar 0.27), (lebar 5 mm 0.45), (10 mm 0.54). Kata Kunci: G-Code, Arduino Mega, Motor Stepper, microscope Dino-lite