Detail Laporan TA : IMAM AGUSTIONO

IMAM AGUSTIONO (2017) PERANCANGAN DRONE QUADCOPTER UNTUK PENYEMPROTAN PESTISIDA PADA BIDANG PERTANIAN DENGAN KAPASITAS 800 MILILITER Skripsi, Teknik Mesin
Politeknik Negeri Indramayu.

Text LAPORAN BAB 1 ( Download )

Pesawat terbang tanpa awak atau drone merupakan teknologi terbarukan yang membantu manusia dalam melakukan pekerjaan. Drone banyak berkembang diberbagai bidang salah satu nya pada bidang pertanian. Drone pertanian merupakan teknologi yang memudahkan petani dalam melakukan perawatan pada tanaman atau penyiraman pestisida. Perancangan drone untuk penyiraman pestisida dilakukan dengan mempertimbangkan penggunaan part dan berat benda. Drone pertanian dibuat sebaik mungkin dan memiki daya angkat yang kuat untuk mengangkat beban pestisida. Prinsip kerja dari drone pertanian yaitu dapat terbang mengangkat beban pestisida dan menyemprotkannya pada tanaman. Perancangan dilakukan dengan membuat desain menggunakan sofeware solidwork untuk mendapatkan desain drone penyemprot pestisida. Untuk mendapatkan prediksi seberapa lama waktu terbang dari pengggnaan baterai 3000 mAh. Penggunaan komponen drone penyemprot tanaman tergantung dari besarnya beban yang diangkat. Pada perancangan drone penyemprot pestisida memiliki daya angkat dari motor brushless 800kv dengan kecepatan 10080RPM pada propeller 13x65inchi. Berdasarkan hasil dari simulasi flow simulation didapatkan kekuatan gaya angkat pada masing-masing propeller dan keseluruhan dari drone penyemprot tanaman untuk dapat terbang didapatkan sebesar 49,5233N. Tegangan yang terjadi pada komponen lengan drone diketahui dengan simulasi static sebesar 1,290e7 N/mm2 pada carbon fiber dan alumunium sebesar 1,459e7N/mm2 sehingga dapat diketahui tegangan ijin pada komponen tersebut pada carbon fiber sebesar 485,5 Mpa dan 120.5 Mpa pada alumunium. Kata Kunci : Drone, Drone penyemprot pestisida, Perancangan drone