Detail Laporan TA : Maman Sulaeman

Maman Sulaeman (2012) RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING BERBASIS CMUCAM4 Tugas Akhir, Teknik Informatika
Politeknik Negeri Indramayu.

Text LAPORAN BAB 1 ( Download )

Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang industri, militer, pendidikan, intertainmen maupun dalam bidang medis. Robot soccer merupakan aplikasi robotika di bidang entertainment dan edukasi. Penerapan kecerdasan buatan (artificial intelligent) sangat membantu untuk menjadikan robot lebih hidup. Pada robot soccer ini telah terpasang kamera sebagai pendukung kecerdasan intern pada robot untuk pengambilan keputusan. Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia adalah kamera CMUcam4 sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual. Pada tugas akhir kali ini adalah merancang robot soccer menggunakan image processing berbasis CMUcam4 dengan kemampuan untuk mengejar target berupa sebuah bola berwarna merah dan kemampuan menggiring, mencapit dan menendang bola. Metode yang digunakan untuk mendeteksi objek bola yaitu menggunakan metode tracking color yang mana merupakan metode mencocokan warna yang sesuai dengan bentuk benda apapun serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi. Kata Kunci : CMUcam4, Robot Soccer, tracking