Detail Laporan TA : Selamet Riyadi

Selamet Riyadi (2021) RANCANG BANGUN ALAT SORTIR BUAH MANGGA GEDONG GINCU BERDASARKAN KLASIFIKASI TINGKAT WARNA KEMATANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 Tugas Akhir, Teknik
Politeknik Negeri Indramayu.

Text LAPORAN BAB 1 ( Download )

Indramayu, sebagai salah satu daerah penghasil mangga Gedong Gincu yang terkenal dengan cita rasa manis dan tekstur lembutnya, memiliki tantangan tersendiri dalam memenuhi permintaan pasar yang tinggi. Kualitas dan tingkat kematangan mangga menjadi faktor penting untuk memastikan produk yang dihasilkan sesuai dengan standar yang diharapkan. Namun, proses sortir yang dilakukan secara manual kerap kali kurang konsisten, yang dapat mempengaruhi kualitas akhir buah yang dipasarkan. Untuk mengatasi masalah ini, telah dirancang dan dibangun sebuah alat sortir otomatis yang khusus untuk mangga Gedong Gincu. Alat ini memanfaatkan teknologi mikrokontroler ESP32 yang dikombinasikan dengan sensor warna TCS3200, yang mampu membaca rentang nilai warna kulit mangga sebagai indikator kematangan. Dalam proses perancangannya, alat ini menggunakan besi siku berbentuk L dengan ukuran penampang 36 mm x 36 mm dan ketebalan 1,3 mm, memberikan struktur yang kuat dan stabil. Pengujian terhadap klasifikasi tingkat warna kematangan buah mangga gedong gincu menghasilkan akurasi rata-rata sebesar 85% yang berhasil, dengan akurasi pegujian pertama sebesar 80% dan pengujian kedua sebesar 90%. Kata kunci: Indramayu; Mangga Gedong Gincu, TCS3200