Detail Laporan TA : EKO PRASTYO

EKO PRASTYO (2016) IMPLEMENTASI DETEKSI DAN PENGENALAN RAMBU LALU LINTAS MENGGUNAKAN TEMPLATE MATCHING BERBASIS ODROID Tugas Akhir, Teknik Informatika
Politeknik Negeri Indramayu.

Text LAPORAN BAB 1 ( Download )

Deteksi dan pengenalan rambu lalu lintas secara otomatis telah menjadi topik yang sangat menarik dalam Advanced Driver Assistance System (ADAS). Tujuan dari deteksi dan pengenalan rambu lalu lintas adalah untuk memberikan keselamatan dan keamanan bagi pengemudi. Dalam implementasinya sistem pengenalan rambu lalu lintas menggunakan kamera yang terpasang pada kendaraan untuk merekam video maupun secara realtime. Oleh karena itu, Pada tugas akhir ini menyajikan implementasi deteksi dan pengenalan rambu lalu lintas menggunakan device odroid xu4 yang melibatkan dua modul : detection and recognition. Deteksi rambu lalu lintas menggunakan teknik template matching. Kemudian, hasil deteksi diproses pada beberapa tahapan yaitu thresholding, connected component, morphology, contour, dan resize image. Hasil proses tersebut menjadi input dalam mengenali rambu lalu lintas. Pengenalan rambu lalu lintas yang diusulkan dengan menggunakan metode Sum of Absolute Differences (SAD) dan diambil nilai yang minimum sebagai bahan pertimbangan recognition. Hasil dari proses percobaan ditunjukkan metode yang kami usulkan relatif baik dengan keberhasilan tingkat untuk mendeteksi objek sekitar 97,34%, dan hasil positif benar sekitar 83,18%. Kata kunci : Advanced driver assistance system, Traffic sign recognition, Templatematching, Sum of absolute differences, Odroid